A psicologia transpessoal é o movimento surgiu com a liderança do psicólogo americano Abraam Maslow há 50 anos por estar insatisfeito com a psicologia predominante na época que era o behaviorismo e a psicanálise freudiana, predominantemente verbais. Então criaram a psicologia humanista que tinha uma abordagem experiencial, buscando a expressão das emoções e do trabalho corporal. Uma das mais conhecidas terapias desse movimento é a Gestalt Terapia de Fritz Perls. Entretanto, todas as terapias baseadas nesse movimento ainda usavam a comunicação verbal e a permanência do cliente no estado comum de consciência.

Stanislav Grof um médico e psiquiatra tcheco, mais ou menos na mesma época, começou a fazer experiências terapêuticas com os seus pacientes psiquiátricos no hospital de Praga, usando substâncias psicodélicas a partir de uma experiência pessoal, levando-os a estados não comuns de consciência e obtendo resultados extraordinários. Ele denominou esses estados não-comuns de consciência de estados holotrópicos que significa (indo em direção à totalidade/inteireza). Mais tarde deixou de usar as substâncias psicodélicas e criou um método de respiração, música evocativa e trabalhos corporais que chamou de Respiração Holotrópica e que levava o paciente a um estado não-comum de consciência e com o mesmo resultado. Nesse estado, a sondagem do mundo interior depende da experiência direta, da intuição e da imaginação. Então Grof juntamente com Maslow, que também estava aprofundando as suas experiências, resolveram criar um novo movimento que denominaram de Psicologia Transpessoal e que combinaria ciência e espiritualidade, considerando os vários níveis de consciência. Esse movimento atraiu muitos seguidores, mas como ele mesmo diz: "A Psicologia Transpessoal, embora ampla e coesa, parecia irremediavelmente separada da Ciência tradicional".

Grof no seu livro "A Tempestuosa Busca do Ser" afirma "Três décadas de estudos detalhados e sistemáticos, através das observações dos estados incomuns de consciência nos outros e em mim mesmo, levaram-me a algumas conclusões radicais. Agora acredito que a consciência e a psique humanas são muito mais que produtos acidentais dos processos biológicos do cérebro; são reflexos da inteligência cósmica que se difundem por toda a criação. Não somos apenas máquinas biológicas e animais altamente desenvolvidos, mas também somos campos de consciência sem limites, transcendendo o espaço e o tempo".

A Psicologia Transpessoal tem por principal finalidade a cura, a transformação, o crescimento pessoal e espiritual através de um mergulho profundo dentro de nós mesmos, de forma que possamos encontrar o Sagrado que está dentro de nós nesse processo evolutivo no qual vivemos.

As experiências transpessoais ou holotrópicas levam o cliente a entrar em contato com suas memórias ancestrais, coletivas, a vivências experienciais e arquetípicas, memórias de encarnações passadas, vivência do trauma de nascimento, comunicação com seres desencarnados, sensação de união com o Universo, com Deus... e essas experiências torna possível a cura, o crescimento pessoal e espiritual. Esse método nos possibilita uma mudança profunda da consciência e também uma mudança em todas as áreas sensoriais, morte e renascimento psicológico. Em suma, nos possibilita transcender o ego corporal.